Esta literatura aborda a construção tanto do mestre quanto do escravo da rede MODBUS, no qual o escravo é desenvolvido usando a linguagem C com base no XC8 e PIC18F e o mestre programado através do Visual C++ Express. A conexão é feita através da interface Ethernet usando o protocolo TCP/IP. Os exemplos apresentados consistem em ler o estado de um botão digital e controlar uma saída digital através da rede MODBUS TCP/IP. Para isso, ao longo da literatura são apresentados os códigos fontes de ambas aplicações, de modo que o leitor tenha embasamento para desenvolvimento de um projeto de acordo com as suas necessidades.