O objetivo desta literatura é desenvolver um controle de acesso para condomínios baseado em RF, na frequência de 433 MHz. No exemplo, há um vetor com 10 posições, onde nele estão informados os controles que podem ou não ter acesso ao condomínio. Ao detectar um código cadastrado na lista, o acesso é liberado, onde desta forma uma cancela poderá permitir o acesso ao ambiente. O protocolo de rádio frequência (RF) utilizado para controle de acesso em portões de garagem, condomínios dentre outros, normalmente é baseado no chip HT6P20B. Neste livro, é apresentado como desenvolver uma rotina de decodificação neste protocolo através de um PIC18F programado em C, com base no C18. É apresentada uma rotina, que através de uma interrupção externa retorna o valor do frame, permitindo assim realizar acionamentos através de um controle remoto que funcione baseado neste protocolo.