É Tempo de ser feliz é um romance que acontece no Brasil em meados do século XIX, que conta na sua primeira parte a saga de um amor vivido entre o convento e o acampamento cigano com Carlos, Sófia e Rubin. Na segunda parte os encontros e desencontros entre a filha Maria Helena e Túlio, o ciganinho que formou-se em medicina e que por forças do destino se torna o elo de felizes reencontros.