Espadas Cruzadas conta a história de Goto, um jovem que ver sua vida virar de pernas para o ar quando descobre que é a reencarnação de um temido lorde. Goto e seus irmãos, os príncipes de Marfim, lutarão para impedir que o perverso rei Orlando não abra o medalhão Atro e governe todos os reinos com o exército que contém nele. Tudo começa a se desvendar na vida de Goto quando ele fica diante da sacerdotisa de salinas, e percebe que só poderá derrotar seu inimigo permitindo que o lorde adormecido desperte. Mas para isso ele terá que adormecer para sempre!