Este livro vai nos contar desde o nascimento de Moisés, o libertador do povo israelita que foi chamado por Deus para esta missão, bem como os dois primeiros anos de um êxodo que demoraria cerca de 40 anos. Numa divisão bem simples, poderíamos afirmar que enquanto êxodo retrata em apenas dois anos o que o Senhor desejava para o seu povo, nos próximos números que vão falar de Levítico, Números e Deuteronômio, vão retratar os 38 anos a mais que durou o percurso em função do pecado de Israel.