Moshê descreve a marcha dos bnei Israel no deserto do Sinai até Canaã. O S-nhor ordena Moshê fazer o censo dos bnei Israel. Neste livro, temos a disposição das tribos e dos bnei Levi no acampamento e durante a marcha, as instruções sobre a Pessach, os setenta zeqenîm (anciãos), os doze meragelîm (espias), a parah adumah (novilha vermelha), a marcha para as estepes de Moav, Balaque e Bilam, a investidura de Josué, as leis da herança, dos votos, ofertas e Festas, a divisão da terra, fronteiras de Israel, as cidades dos bnei Levi e as de refúgio, a herança das mulheres e muitos outros assuntos.