O Lusus nasceu de tentativas constantes de adaptar e moldar outros sistemas de RPG genéricos no intuito de criar um ambiente em que tanto o mestre quanto os jogadores tivessem total liberdade para criar cenários e personagens. O objetivo do conjunto de regras desse livro é, antes de mais nada, oferecer um ponto de partida para que qualquer ideia de universo, campanha ou grupo de RPG possa surgir com menos restrições possível.