Este livro estabelece um modelo teórico das formas como são tomadas as decisões de um policial em situação de perigo. Em matéria de Criminologia, apresentamos o processo de seleção de escolha, o chamado "tirocínio policial", desde o momento da percepção do perigo, análise e avaliação do risco até a ação ou omissão propriamente dita. Através de dados estatísticos, estudos empíricos e sociológicos, demonstramos que os policiais não são truculentos ao ponto de ser comparados à "soldados espartanos" e/ou "Robocops", conforme costumeiramente é noticiado pela mídia brasileira. Acima de tudo, são seres humanos dotados de falhas e sentimentos. Daí o indispensável rigor de entender como os policiais agem ou devem agir em situação de perigo. Desta forma, propiciamos ao leitor uma visão global sobre a experiência de vida desses profissionais, que para muitos, são a última esperança de Justiça e resgate da dignidade da pessoa humana.